-ARAT 4.1’de kullanılan motorların tümü kendi bünyemizde tasarlanıp üretilmiştir,
-Kablosuz kumanda edilebilme özelliği,
-Esnek hareket sağlayan geniş çalışma açısı,
-Darbelere karşı denge koruma algoritması,
-Geliştirilmiş Denge Koruma algoritması ile Bounding (sıçrama) modu
-3 eklemden oluşan 4 adet ayak sayesinde dengede kalarak yürüyebilme,
-Yürüme, koşma, basamak çıkma özellikleri sayesinde keşif yapabilme,
-Stereo vision kamera sayesinde görüntü işleme tabanlı otonom nesne takibi, eş zamanlı görüntü aktarımı ve dinamik engelden kaçma için strateji geliştirme,
-Lidar sensörü ile Haritalama modülü
-Web Kontrol Paneli
-Tahmini 9 Kg. yük taşıma özelliğine sahip olan ARAT, arazide arama-kurtarma faaliyetlerinde kullanılabilmektedir.