1.  -Genel Tanım -

   -Kullanım Amacı -:  Depo içi palet taşıma (istasyondan istasyona)

  2.  -Fiziksel Özellikler -
   -Boyutlar ve Ağırlık -: 210kg - 1100mm x 820mm x 330mm - lift çalışma alanı : 0mm - 50mm
   -Yük Kaldırma / Taşıma Kapasitesi -: 500 kg
   -Malzeme ve Yapı -: Çelik , Alüminyum , DKP sac

  3.  -Performans Özellikleri -
   -Hız -: Yüklü : 0.4 m/sn, Yüksüz : 0.6 m/sn
   -Menzi·l -:Şuanda bilinmiyor . Hedef 12 saat.
   -Yüksekliği Aşabilme Yeteneği -: 5mm

  4.  -Sensörler ve Algılama -
   -Sensör Türleri -: LIDAR , 3d kamera , Düşme sensörü , Çarpma sensörü , Akım sensörleri , Yük sensörü
   -Algılama Menzi·li -: LIDAR : Yarıçap : 20mt , 3d kamera 60deg , Yük sensörü 500 kg 
   -Engel Tanıma ve Kaçınma -: Mevcut.

  5.  -Navigasyon ve Hareket -
   -Navigasyon Sistemi -: Indoor navigasyon (SLAM)
   -Yol Planlama -:Engelden kaçınma , Çoklu çalışma , Haritalama.
   -Hareket Kabiliyeti -: Multidirectional hareket kabiliyeti. Ani engel yüksüz durma mesafesi 30cm : Yük miktarına ve yüksekliğine göre artacaktır. 

  6.  -Güvenlik Özellikleri -
   -Acil Durum Durdurma -: Çarpma sensörü ve acil stop butonu (2 + 1(arayüz) )
   -Çarpışma Önleme -: Çarpışma önleyici sistemler ve algoritmalar.
  

  7.  -İletişim ve Kontrol -
   -İletişim Protokolleri -: Wi-Fi , Bluetooth ,Can-Bus 
   -Kontrol Arayüzü -: AR-mobil + AROS
   -Uzaktan İzleme -: Robotun performansının uzaktan izlenebilmesi mevut.

  8.  -Enerji ve Batarya -
   -Batarya Türü -: Littihum-ION
   -Şarj Süresi -: 4 Saat (yaklaşık hedef)
   -Çalışma Süresi -: 12 Saat (yaklaşık hedef)

  9.  -Yazılım ve Güncellemeler -
   -Yazılım Platformu -: Robotun üzerinde çalışan yazılım platformu ve özellikleri. (Burağa sorulacak))
   -Güncelleme Mekanizmaları -: Online yarı otomatik . (Müşteri mağazadan indirecek ve yükleyecek)

  10.  -Bakım ve Destek -
   -Bakım Gereksinimleri -: Şarj kontolü , Yağlama , Temizlik , Kozmetik gibi konuların aylık ve yıllık periyotlarda yapılması.
   -Destek ve Servis -: uzaktan/yerinde servis.

  11.  -Çevresel Koşullar -
   -Çalışma Sıcaklığı -: -5deg - 40deg
   -Nem ve Toz Dayanıklılığı -: IP40 ve IP30 standartları