ARAT 3.2

Teknik Özellikler;
-Ağırlık: 26 KG
-Yükseklik: Max 57 - Min 22
-Pil: Lityum iyon
-Pil Süresi:

Eklem Yapısı;
-Her bacakta 3 adet olmak üzere toplamda 12 adet ekleme sahiptir.

Sensör Ağı;
-Zemin ile teması algılayan 4 adet algılama sensörü bulunmaktadır.
-Denge kurabilmesi için I2C ve SPI haberleşme altyapısına sahip IMU
-Motorların konum ve hız verilerini ölçen sensörler bulunmaktadır.

ARAT NELER YAPAR?
Ar-Ge ve geliştirmeleri devam eden ARAT; iç ve dış ortamlarda, tırmanma, basamak atlama, kaldırım, rampa çıkma ve farklı zeminlerde hareket edebilme özellikleri ile sürekli gezinme sağlayan, kayıt alabilen fonksiyonlara sahiptir.